Πόσο μακριά κινείται το ράφι ανά επανάσταση πινιόν; Τύπος Υπολογισμού και Παραδείγματα Εφαρμογών

Το γραμμικό ταξίδι προέρχεται από την περιφέρεια του κύκλου Pitch Pitch

Ένα σύστημα οδοντωτών τροχών μετατρέπει την περιστροφική κίνηση σε γραμμική κίνηση κατά μήκος της κατεύθυνσης της ράβδου.

Αγνοώντας την οπισθοδρόμηση, την ελαστική παραμόρφωση και τα σφάλματα ολίσθησης, η θεωρητική απόσταση διαδρομής του rack για μία πλήρη περιστροφή του πινιόν είναι ίση με τοπεριφέρεια κύκλου βήματοςτου πινιόν.

Για ένα τυπικό μετρικό σύστημα οδοντωτών τροχών:

d = m × z

Οπου:

d= διάμετρος βήματος πινιόν (mm)

mενότητα=(mm)

z= αριθμός δοντιών πινιόν

Επομένως, η θεωρητική γραμμική κίνηση ανά περιστροφή είναι:

S = π × d = π × m × z

Οπου:

S= διαδρομή rack ανά περιστροφή πινιόν (mm)

Αυτός ο τύπος είναι η βασική σχέση που χρησιμοποιείται για τους υπολογισμούς κίνησης οδοντωτού τροχού και πινιόν.

Παράδειγμα απλού υπολογισμού

Υποθέτω:

Μονάδα μέτρησης:m = 2

Δόντια πινιόν:z = 20

Η διάμετρος του βήματος είναι:

d=2 × 20=40 mm

Η θεωρητική διαδρομή ανά περιστροφή πινιόν είναι:

S = π × 2 × 20

S ≈ 125,66 mm

Επομένως:

1 περιστροφή πινιόν → περίπου125,66 χλστγραμμική κίνηση

10 περιστροφές πινιόν → περίπου1256,6 χλστθεωρητικό ταξίδι

Αυτός ο υπολογισμός αντιπροσωπεύει την ιδανική γεωμετρική κίνηση.

Σε μια πραγματική μηχανή, η πραγματική διαδρομή μπορεί να επηρεαστεί από:

Αντίστροφη κίνηση μειωτήρα ταχυτήτων

Ακρίβεια εγκατάστασης rack

Σφάλμα κατασκευής δοντιών γραναζιών

Μηχανική παραμόρφωση

Θερμική διαστολή

Πώς να υπολογίσετε την κίνηση με μειωτήρα ταχυτήτων

Όταν ένας κινητήρας κινεί το γρανάζι μέσα από ένα κιβώτιο ταχυτήτων, πρέπει πρώτα να υπολογιστεί η πραγματική περιστροφή του πινιόν.

Παράδειγμα:

Αναλογία κιβωτίου ταχυτήτων:5:1

Σύμφωνα με τον κοινό ορισμό:

Ο κινητήρας περιστρέφεται 5 στροφές

Το πινιόν περιστρέφεται 1 περιστροφή

Επομένως, η γραμμική κίνηση ανά περιστροφή κινητήρα είναι:

Διαδρομή πινιόν ανά περιστροφή ÷ Σχέση μετάδοσης

Χρησιμοποιώντας το προηγούμενο παράδειγμα:

125,66 mm ÷ 5 =25,13 mm ανά περιστροφή κινητήρα

Όταν καθορίζετε μια σχέση κιβωτίου ταχυτήτων, επιβεβαιώνετε πάντα τον ορισμό του κατασκευαστή για να αποφύγετε τη σύγχυση των αναλογιών εισόδου και εξόδου.

Ο υπολογισμός του ράφι CP είναι πιο άμεσος

CP σημαίνειΚυκλική Βήμα.

Για συστήματα οδοντωτών τροχών και οδοντωτών τροχών που χρησιμοποιούν προδιαγραφές CP, η θεωρητική κίνηση ανά περιστροφή του γρανάζι είναι:

S=CP × Αριθμός δοντιών

Παράδειγμα:

Σύστημα rack CP10

γρανάζι 30 δοντιών

Κίνηση ανά επανάσταση:

10 × 30=300 χλστ

Οι υπολογισμοί ταξιδιού που βασίζονται σε ακέραιους αριθμούς-μπορούν να είναι χρήσιμοι για ορισμένες εφαρμογές εντοπισμού θέσης και ελέγχου κίνησης-.

Ωστόσο, πρέπει να επιβεβαιωθεί η πλήρης προδιαγραφή γραναζιών, συμπεριλαμβανομένων:

Γωνία πίεσης

Μορφή δοντιού

Πρότυπο παραγωγής

Το CP από μόνο του δεν αρκεί για να εγγυηθεί τη συμβατότητα.

Τα συστήματα ελικοειδούς ραφιού απαιτούν σωστό ορισμό μονάδας

Για ελικοειδή γρανάζια και σχάρες, η μονάδα μπορεί να οριστεί ως εξής:

Κανονική μονάδα

Εγκάρσια μονάδα (τελική όψη).

Η απευθείας εφαρμογή της φόρμουλας του γραναζιού στροφέα χρησιμοποιώντας μια ασαφή τιμή μονάδας μπορεί να παράγει λανθασμένα αποτελέσματα.

Για ελικοειδή συστήματα, επιβεβαιώστε:

Διάμετρος βήματος

Τύπος μονάδας αναφοράς

Γωνία έλικας

Αριστερό-χέρι ή δεξιά-περιστροφή

Το πινιόν και η σχάρα πρέπει να χρησιμοποιούν παραμέτρους που ταιριάζουν για να επιτύχουν το σωστό πλέγμα.

Πώς να μετατρέψετε την ανάλυση κωδικοποιητή σε γραμμική κίνηση

Αφού γίνουν γνωστές οι ακόλουθες παράμετροι:

Παλμοί κινητήρα ανά περιστροφή

Ρύθμιση ηλεκτρονικής παρεμβολής

Σχέση μείωσης μετάδοσης

Ταξίδι πινιόν ανά περιστροφή

μπορεί να υπολογιστεί η θεωρητική κίνηση ανά παλμό εντολής.

Ωστόσο:

Η θεωρητική ανάλυση δεν ισούται με την πραγματική ακρίβεια τοποθέτησης.

Η πραγματική απόδοση επηρεάζεται από:

Σφάλμα στο ράφι

Ακρίβεια κατασκευής πινιόν

Αντίστροφη κίνηση μειωτήρα ταχυτήτων

Μηχανική ακαμψία

Αποζημίωση ελέγχου

Μια υψηλή ανάλυση κωδικοποιητή δεν μπορεί να αντισταθμίσει τη χαμηλή μηχανική ακρίβεια.

Γιατί η πραγματική μέτρηση εξακολουθεί να απαιτείται

Μετά τη συναρμολόγηση του μηχανήματος, η πραγματική διαδρομή θα πρέπει να επαληθεύεται χρησιμοποιώντας κατάλληλο εξοπλισμό μέτρησης, όπως:

Συμβολόμετρο λέιζερ

Γραμμική κλίμακα

Όργανα μέτρησης ακριβείας

Για μηχανήματα μεγάλης-κινούμενης διαδρομής που χρησιμοποιούν τμηματικά ράφι, ενδέχεται να προκύψουν πρόσθετα σφάλματα από:

Απόκλιση του βήματος της άρθρωσης ραφιού

Ευθύτητα εγκατάστασης

Διακύμανση ύψους τοποθέτησης

Ο υπολογισμός χρησιμοποιείται για:

Μηχανικός σχεδιασμός

Αρχική ρύθμιση παραμέτρων

Σχεδιασμός κίνησης

Απαιτείται μέτρηση για να επιβεβαιωθεί η τελική απόδοση του μηχανήματος.

Απαιτούνται πληροφορίες για αντιστοίχιση ραφιών και πινιόν

Για την επιλογή ενός κατάλληλου συστήματος οδοντωτού τροχού και πινιόν, παρέχετε:

Μονάδα ή τιμή CP

Γωνία πίεσης

Ελικοειδείς παράμετροι (εάν υπάρχουν)

Αριθμός δοντιού πινιόν

σχέση μετάδοσης

Ταχύτητα στόχου

Απαιτούμενη διαδρομή ανά περιστροφή

Απαιτήσεις ακρίβειας

Tianjin OuNaiDaπαρέχει εξατομικευμένες λύσεις rack και pinion σύμφωνα με τα σχέδια, τις συνθήκες λειτουργίας και τις απαιτήσεις του μηχανήματος.

Η ακριβής αντιστοίχιση παραμέτρων βοηθά στην επίτευξη αξιόπιστης απόδοσης κίνησης, υψηλότερης ακρίβειας τοποθέτησης και μεγαλύτερης διάρκειας ζωής.

Εξαρτήματα κίνησης ακριβείας|Ενδυνάμωση της Παγκόσμιας Ευφυούς Κατασκευής