Οι σύνδεσμοι μπορούν να χωριστούν σε άκαμπτους συνδέσμους και σε εύκαμπτους συνδέσμους.
Οι άκαμπτοι σύνδεσμοι δεν έχουν ιδιότητα προσωρινής αποθήκευσης και δυνατότητα αντιστάθμισης της σχετικής μετατόπισης δύο αξόνων, επομένως οι δύο άξονες απαιτείται να είναι αυστηρά ευθυγραμμισμένοι. Ωστόσο, τέτοιοι σύνδεσμοι είναι απλοί στη δομή, χαμηλό σε κόστος κατασκευής, βολικοί στη συναρμολόγηση, αποσυναρμολόγηση και συντήρηση, γεγονός που μπορεί να εξασφαλίσει ότι οι δύο άξονες έχουν υψηλή κεντρικότητα, μεγάλη ροπή μετάδοσης και χρησιμοποιούνται ευρέως. Συνήθως χρησιμοποιούνται ο σύνδεσμος με φλάντζα, ο σύνδεσμος με μανίκια και ο σύνδεσμος μπουφάν.
Ο εύκαμπτος σύνδεσμος μπορεί επίσης να χωριστεί σε εύκαμπτο σύνδεσμο χωρίς ελαστικό στοιχείο και εύκαμπτο σύνδεσμο με ελαστικό στοιχείο. Ο πρώτος τύπος έχει μόνο τη δυνατότητα να αντισταθμίσει τη σχετική μετατόπιση δύο αξόνων, αλλά δεν μπορεί να μειώσει και να μειώσει τους κραδασμούς. Οι συνήθεις τύποι περιλαμβάνουν ζεύξη ολισθητήρα, ζεύξη γραναζιών, γενική ζεύξη και ζεύξη αλυσίδας. Ο τελευταίος τύπος περιέχει ελαστικά στοιχεία. Εκτός από τη δυνατότητα αντιστάθμισης της σχετικής μετατόπισης των δύο αξόνων, έχει επίσης τις λειτουργίες της προσωρινής αποθήκευσης και της μείωσης των κραδασμών. Ωστόσο, λόγω της αντοχής των ελαστικών στοιχείων, η μεταδιδόμενη ροπή είναι γενικά κατώτερη από αυτή των εύκαμπτων συνδέσμων χωρίς ελαστικά στοιχεία. Οι συνηθισμένοι τύποι περιλαμβάνουν συνδέσμους ελαστικών ακίδων, συνδέσμους ελαστικών πείρων, συνδέσμους quincunx, συνδέσμους τύπου ελαστικών, συνδέσμους ελατηρίων σερπεντίνης, συνδέσμους ελατηρίου κ.λπ.
